ROBOTICS
让机器人项目拥有自己的控制板,而不只是模块堆叠
围绕运动、感知和电源拆解控制系统
把主控、传感、执行、电源与通信拆成明确模块,再定义可以验证的接口。
- 电机与舵机驱动
- 限位和编码器
- 视觉与环境传感
- 电池和电源模块
代码和真实针脚共同演进
让固件目标、板级连接和实际模块引脚保持一致,减少联调阶段才发现的映射错误。
- ESP32/STM32/Arduino
- 可编译固件骨架
- 连接与引脚检查
- 串口和传感数据验证
在正式比赛或展示前高频迭代
接口板、传感器板和小型控制板可以先在现场验证,再进入更复杂的正式版本。
- 快速改版
- 减少飞线
- 保留工程证据
- 支持团队评审
PHYSICAL OUTCOMES
机器人项目入口
- 01智能车控制板
- 02机械臂接口板
- 03传感器汇聚板
- 04电源和安全板
- 05竞赛机器人快速改版
QUESTIONS
机器人开发常见问题
适合从开发板起步的团队吗?
适合。先复用成熟开发板和成品模块,再为已验证连接设计载板。
能解决机械结构问题吗?
本页聚焦电子控制、接口和固件;机械结构仍需要独立设计与安全验证。
竞赛现场最有价值的环节是什么?
在低数量、高频改动的接口板和控制板上快速验证,减少等待和不可控飞线。
START WITH ONE REAL PROBLEM
从机器人的一个控制断点开始
告诉我们主控、执行器、传感器和当前最不稳定的连接。
讨论机器人方案 →